未来，随着全球旅游业的进一步发展，季节性旅游将继续成为推动地方经济和文化交流的重要动力。从文化节、热带雨林音乐节、爵士音乐盛会，到万圣节、泼水节、榴梿节等特色庆典，这些活动不仅吸引游客，还激发了更多创意青年回乡参与，共同打造属于他们的旅游盛宴。前人栽 ...

在机器人学领域，移动抓取（Mobile Manipulation）是实现机器人在复杂环境中自主操作的关键技术。然而，当前主流的方法往往将移动底盘和机械臂的规划分开处理，这种割裂的方式导致机器人无法高效协调运动与抓取，进而影响任务成功率和执行效率。针对这一问题，我们在ICRA 2025上提出了一种全新的“EHC-MM”（Embodied ...