未来,随着全球旅游业的进一步发展,季节性旅游将继续成为推动地方经济和文化交流的重要动力。从文化节、热带雨林音乐节、爵士音乐盛会,到万圣节、泼水节、榴梿节等特色庆典,这些活动不仅吸引游客,还激发了更多创意青年回乡参与,共同打造属于他们的旅游盛宴。前人栽 ...
在机器人学领域,移动抓取(Mobile Manipulation)是实现机器人在复杂环境中自主操作的关键技术。然而,当前主流的方法往往将移动底盘和机械臂的规划分开处理,这种割裂的方式导致机器人无法高效协调运动与抓取,进而影响任务成功率和执行效率。针对这一问题,我们在ICRA 2025上提出了一种全新的“EHC-MM”(Embodied ...
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