Jalen Green Erupts! Rockets Star's Interaction with Durant Sparks Trade Rumors ...
据介绍,Magma使用大规模异构视觉语言(VL)数据集预训练,包含3900多万条样本,覆盖图像、视频以及机器人动作轨迹等多种形式,并采用ConvNeXt-XXL作为视觉骨干网络和Llama-3-8B作为语言模型。